Центр оптово-розничной торговли

Скорость и эффективность укладки, сортировки, сборки определяется точностью выполняемых действий и характером элементов сборки.

И если первое может быть обеспечено разными методами, то при работе с габаритными и тяжелыми деталями возникают трудности. Производственные роботы предназначены для выполнения именно таких операций.

Функционал аппарата

Робот-манипулятор, по сути, состоит из 2 частей: собственно манипулятора и блока управления и контроля. Последний может располагаться довольно далеко от линии сборки и скрыт от глаз.

При проектировании роботов подвижность манипулятора является главной задачей. Решается она сразу на нескольких уровнях:

  • аппарат или платформа с захватывающими механизмами может передвигаться по однорельсовой колее или подвесным направляющим;
  • кинематическая цепь манипулятора включает определенное сочетание поступательных и вращательных сочленений, которые обеспечивают транспортную степень подвижности и ориентирующую подвижность;
  • подвижность и возможность захватывающих механизмов определяются их конструкцией. Это могут быть захватные устройства – механические схваты, электростатические, магнитные. В качестве рабочих органов можно использовать и инструменты: дрель, фрезы, клеши, сварочные головки.

Управление роботом

Программное обеспечение производственных аппаратов развивается 2 путями: в виде полностью автоматических систем и интерактивных. По этому параметру различают 3 основные категории:

  • автоматические – самые простые из них выполняют заданный алгоритм. Наиболее сложные – интеллектуальные, оснащены системой сенсоров, позволяющих оценить обстановку и разработать максимально эффективный метод действия;
  • биотехнические – управляются операторами. Некоторые требуют пошаговых команд, более совершенным задают лишь порядок работы манипулятора;
  • интерактивные – комбинируют управление командами и самостоятельное выполнение. Диалоговые роботы этой категории могут обмениваться текстовыми и голосовыми сообщениями с оператором.

Рекомендуемые товары

J-профиль Доломит Шампань 3660 мм
Используется при монтаже сайдинга для установки панелей и закрепления их в вертикальной плоскости — вокруг окон, дверей, проемов, на стыках стены и карниза, иногда углов, а также для аккуратной отделки верха фронтона.
Артикул: 5130
Производитель: ДОЛОМИТ
Цена:202 руб.
 

 
Сайдинг Grand Line Optima Satin БлокХаус Pe 0.5 Ral 3005 резка
Применяются для покрытия наружных стен в жилых домах, объектах общего пользования, а также промышленных, торговых и административных зданиях.
Артикул: 5461
Производитель: GRAND LINE
Цена:361 руб.
 

 
Душевая кабина Grossman GR-224 800х1000х2250 мм
Душевые кабины Grossman – запросто вписываются, как в ванные комнаты городских квартир, так и являются замечательным дополнением просторных душевых боксов загородных особняков.
Артикул: 5479
Производитель: GROSSMAN
Цена:73100 руб.
 

 

Наш эксклюзив

Статьи

Высокая прочность и другие уникальные преимущества домов, построенных из клееного бруса, достигаются за счет особенностей самого

Поверхность водоизоляционного ковра безрулонной асфальтовой кровли покрывают защитным слоем в виде посыпки каменной крошкой жела

В любое время может появиться необходимость мелкого ремонта сантехники. Со всеми мелкими проблемами можно справится самостоятель

В современном строительстве невозможно обойтись без такого материала, как каменная крошка. Этим материалом являются дробленные п