Центр оптово-розничной торговли

Скорость и эффективность укладки, сортировки, сборки определяется точностью выполняемых действий и характером элементов сборки.

И если первое может быть обеспечено разными методами, то при работе с габаритными и тяжелыми деталями возникают трудности. Производственные роботы предназначены для выполнения именно таких операций.

Функционал аппарата

Робот-манипулятор, по сути, состоит из 2 частей: собственно манипулятора и блока управления и контроля. Последний может располагаться довольно далеко от линии сборки и скрыт от глаз.

При проектировании роботов подвижность манипулятора является главной задачей. Решается она сразу на нескольких уровнях:

  • аппарат или платформа с захватывающими механизмами может передвигаться по однорельсовой колее или подвесным направляющим;
  • кинематическая цепь манипулятора включает определенное сочетание поступательных и вращательных сочленений, которые обеспечивают транспортную степень подвижности и ориентирующую подвижность;
  • подвижность и возможность захватывающих механизмов определяются их конструкцией. Это могут быть захватные устройства – механические схваты, электростатические, магнитные. В качестве рабочих органов можно использовать и инструменты: дрель, фрезы, клеши, сварочные головки.

Управление роботом

Программное обеспечение производственных аппаратов развивается 2 путями: в виде полностью автоматических систем и интерактивных. По этому параметру различают 3 основные категории:

  • автоматические – самые простые из них выполняют заданный алгоритм. Наиболее сложные – интеллектуальные, оснащены системой сенсоров, позволяющих оценить обстановку и разработать максимально эффективный метод действия;
  • биотехнические – управляются операторами. Некоторые требуют пошаговых команд, более совершенным задают лишь порядок работы манипулятора;
  • интерактивные – комбинируют управление командами и самостоятельное выполнение. Диалоговые роботы этой категории могут обмениваться текстовыми и голосовыми сообщениями с оператором.

Рекомендуемые товары

Угол наружный Альта Профиль Кирпич клинкерный  450х160 мм красный
Внешний угол применяется в процессе установки фасадных панелей, используется в качестве оформления оконных и дверных проёмов, а также углов поверхности, и придаёт дому более привлекательный и эстетичный внешний вид.
Артикул: 5185
Производитель: АЛЬТА ПРОФИЛЬ
Цена:426 руб.
 

 

Наш эксклюзив

Статьи

Выбирая материал для покрытия крыши, некорректным будет ставить вопрос, что лучше ондулин или профнастил. Каждый из этих материа

Для отделки фасада, замены окон, установки кондиционеров необходимы не только оборудование и инструменты, но и приспособления, п

Организуете ли вы ужин на свежем воздухе с друзьями или приглашаете большую семью на длинные выходные, один из самых приятных эл

Перед началом строительства загородных домов, почти каждый человек ставит перед собой задачу грамотного утепления.