Центр оптово-розничной торговли
Производственные роботы
Скорость и эффективность укладки, сортировки, сборки определяется точностью выполняемых действий и характером элементов сборки.
И если первое может быть обеспечено разными методами, то при работе с габаритными и тяжелыми деталями возникают трудности. Производственные роботы предназначены для выполнения именно таких операций.
Функционал аппарата
Робот-манипулятор, по сути, состоит из 2 частей: собственно манипулятора и блока управления и контроля. Последний может располагаться довольно далеко от линии сборки и скрыт от глаз.
При проектировании роботов подвижность манипулятора является главной задачей. Решается она сразу на нескольких уровнях:
- аппарат или платформа с захватывающими механизмами может передвигаться по однорельсовой колее или подвесным направляющим;
- кинематическая цепь манипулятора включает определенное сочетание поступательных и вращательных сочленений, которые обеспечивают транспортную степень подвижности и ориентирующую подвижность;
- подвижность и возможность захватывающих механизмов определяются их конструкцией. Это могут быть захватные устройства – механические схваты, электростатические, магнитные. В качестве рабочих органов можно использовать и инструменты: дрель, фрезы, клеши, сварочные головки.
Управление роботом
Программное обеспечение производственных аппаратов развивается 2 путями: в виде полностью автоматических систем и интерактивных. По этому параметру различают 3 основные категории:
- автоматические – самые простые из них выполняют заданный алгоритм. Наиболее сложные – интеллектуальные, оснащены системой сенсоров, позволяющих оценить обстановку и разработать максимально эффективный метод действия;
- биотехнические – управляются операторами. Некоторые требуют пошаговых команд, более совершенным задают лишь порядок работы манипулятора;
- интерактивные – комбинируют управление командами и самостоятельное выполнение. Диалоговые роботы этой категории могут обмениваться текстовыми и голосовыми сообщениями с оператором.
Рекомендуемые товары
Артикул: 3614
Производитель: VIEGA
Цена:2600 руб.
Применяются для покрытия наружных стен в жилых домах, объектах общего пользования, а также промышленных, торговых и административных зданиях.
Артикул: 5664
Производитель: GRAND LINE
Цена:759 руб.
Применяются для покрытия наружных стен в жилых домах, объектах общего пользования, а также промышленных, торговых и административных зданиях.
Артикул: 4939
Производитель: GRAND LINE
Цена:481 руб.
Артикул: 6016
Производитель: BERGAUF
Цена:383 руб.
Артикул: 5476
Производитель: ФД ПЛАСТ
Цена:185 руб.