Центр оптово-розничной торговли

Скорость и эффективность укладки, сортировки, сборки определяется точностью выполняемых действий и характером элементов сборки.

И если первое может быть обеспечено разными методами, то при работе с габаритными и тяжелыми деталями возникают трудности. Производственные роботы предназначены для выполнения именно таких операций.

Функционал аппарата

Робот-манипулятор, по сути, состоит из 2 частей: собственно манипулятора и блока управления и контроля. Последний может располагаться довольно далеко от линии сборки и скрыт от глаз.

При проектировании роботов подвижность манипулятора является главной задачей. Решается она сразу на нескольких уровнях:

  • аппарат или платформа с захватывающими механизмами может передвигаться по однорельсовой колее или подвесным направляющим;
  • кинематическая цепь манипулятора включает определенное сочетание поступательных и вращательных сочленений, которые обеспечивают транспортную степень подвижности и ориентирующую подвижность;
  • подвижность и возможность захватывающих механизмов определяются их конструкцией. Это могут быть захватные устройства – механические схваты, электростатические, магнитные. В качестве рабочих органов можно использовать и инструменты: дрель, фрезы, клеши, сварочные головки.

Управление роботом

Программное обеспечение производственных аппаратов развивается 2 путями: в виде полностью автоматических систем и интерактивных. По этому параметру различают 3 основные категории:

  • автоматические – самые простые из них выполняют заданный алгоритм. Наиболее сложные – интеллектуальные, оснащены системой сенсоров, позволяющих оценить обстановку и разработать максимально эффективный метод действия;
  • биотехнические – управляются операторами. Некоторые требуют пошаговых команд, более совершенным задают лишь порядок работы манипулятора;
  • интерактивные – комбинируют управление командами и самостоятельное выполнение. Диалоговые роботы этой категории могут обмениваться текстовыми и голосовыми сообщениями с оператором.

Рекомендуемые товары

Сайдинг Grand Line Вертикаль Quarzit lite Ral 8004 резка
Применяются для покрытия наружных стен в жилых домах, объектах общего пользования, а также промышленных, торговых и административных зданиях.
Артикул: 3995
Производитель: GRAND LINE
Цена:515 руб.
 

 

Самое популярное

Сайдинг Grand Line Блок-хаус Quarzit Ral RR32 резка
Применяются для покрытия наружных стен в жилых домах, объектах общего пользования, а также промышленных, торговых и административных зданиях.
Артикул: 3967
Производитель: GRAND LINE
Цена:698 руб.
 

 

Наш эксклюзив

Статьи

В большинстве случаев, когда ключ теряется, напрямую связываются с несколькими специалистами по замене замков.

Какими внешними и внутренними достоинствами не обладала баня, о ее качестве говорит, конечно же, печь. Печь стоит во главе бани

Для работы на ферме, дачном участке или огороде незаменимым помощником будет косилка. В зависимости от площади обрабатываемой по

Рольставни – удобное конструкционное решение, которое позволяет повысить безопасность и неприкасаемость имущества. Разнообразие